部隊研制總要求的目標車型為當前的Humvee，并吸取以上其它各車型優點作為起點。但Humvee的技術性能還不滿足我軍作戰需要，要求做到：
1)汽車的承載能力要提高17%；以滿足運載、火力和防護的提升；
2)為滿足承載和提高車速，動力要能提高25%；
3)制動、駐坡、操縱穩定性要大幅提高，以適應載荷、動力的提高；
4)要拓展到短頭加大改裝空間，增加乘員；
5)為加大作戰半徑，油耗要能降低30%，續駛里程要提高50%；
6)要適應更惡劣的氣候條件、更復雜的地理環境，提高電子通信能力；
7)要更舒適；更平順；以加大極限路面車速；
8)耐久性要大幅提高；以提高車輛的服役周期；
這種全面的技術提升，研制工作必然是一個高起點的自主創新。
車的功能
按照裝備研制程序，分概念樣車、初樣車、正樣車三個階段。每個階段又有設計、試制、試驗三個節點
評審。
概念樣車階段：方案設計構建全車三維數字模型，對整車和各系統進行仿真分析，對各零部件進行有限元計算。
對目標樣車進行性能和可靠性試驗，找出問題和薄弱環節作為工程設計的參考。
在工程設計中，對承載系，轉向系，制動系，冷卻系、傳動系、電器進行全新的設計；對動力系、ABS(ASR)系統進行集成創新。
初樣車階段：對各總成進行臺架試驗，整車性能試驗，環境適應性試驗，分別對車身、車架、懸架、制動、ABS(ASR)進行驗證試驗、各種武器的試用和三輪可靠性強化試驗。
正樣車驗證階段：總裝汽車試驗場進行嚴格的定型基地試驗：全面的性能和可靠性試驗，熱區、沙漠、高原、寒區、沿海環境適應性試驗，空投試驗，在新疆喀什、黑龍江密山、成都川藏線、廣東沿海進行部隊試驗；06年10月全部定型試驗完成。試驗表明：該車型全部達到研制總要求的各項規定。06年12月通過陸裝定委會設計定型審查。
歷時五年，全體研制人員日日夜夜的辛勤設計，累計63臺樣車的試制，115萬公里道路強化試驗，12500小時總成臺架試驗，東風公司全面、透徹、高質量完成研制任務。
由來
東風1.5噸級高機動性軍用越野汽車為輕型4X4，總質量5噸，裝載質量1.75噸，牽引質量2噸的軍用越野
汽車，是一個系列化、多用途、全新三代高技術的基型戰術平臺，它的官方名字為“猛士”。
美軍對高機動性有明確的定義，要求非常規的動力性、越野通過性，最突出的是壞路、無路面的平順性而得到的快速。Humvee是美軍唯一稱為高機動性的第三代，被國際評為當代最優秀的軍車。從2002年開始奧、俄、日、法、意這些軍事工業強國也先后推出同類產品。
為提高我軍裝備技術水平，打贏現代化戰爭，2002年部隊決定研制這種最先進的車型，2003年初東風爭得這一研制任務。
在動力配置
東風猛士裝備了東風康明斯四缸增壓中冷柴油機，最大功率112kW/2700rpm，最大扭矩502Nm/1500rpm，五速手動變速器，續駛里程750km。還可以選裝美國進
口的145千瓦V8電控增壓柴油機和四檔液力自動變速器，0～80km/h加速時間12秒，最高車速達150km/h。
越野性能
在通過性能上，東風猛士擁有近70°接近角，離去角45°，縱向通過角31.5°，最小離地間隙達到410mm，理論爬坡度能達到100% 。該車采用了較為先進的獨立懸架的結構，前后均為雙橫臂螺旋彈簧獨立懸架，可以適應更大地面落差，加大輪胎面與起伏路面的附著幾率，增加了汽車的越野能力。
傳動系統
東風猛士傳動機構采用了高低兩速的全時四驅系統，每個車輪都裝有輪邊減速器，純機械結構的torsen差速器具備了限滑功能，取代了傳統的差速鎖，可以保證扭矩的合理輸出。并且用獨特的橡膠材料解決了低溫下橋邊、輪邊、萬向節雙向防滲漏、防塵、防泥水等密封性技術難題。
