在汽車傳動系及其它系統中，為了實現一些軸線相交或相對位置經常變化的轉軸之間的動力傳遞，必須采用萬向傳動裝置。萬向傳動裝置一般由萬向節和軋機軸承傳動軸組成，有時還要有中間支承，主要用于以下一些位置。中間滿裝滾子軸承支承發動機前置后輪驅動汽車的變速器與驅動橋之間。當變速器與驅動關節軸承橋之間距離較遠時，應將傳動軸分成兩段甚至多段，并加設中間支承。由于車架的變形，會造成軸線間相互位置變化的兩傳動部件之間。多軸驅動的汽車的分動器與驅動橋之間或驅動橋與驅動橋之間 為在發動機與變速器之間。采用獨立懸架的汽車的與差速調心球軸承器之間。轉向驅動車橋的差速器與車輪之間汽車的動力輸出裝直線運動軸承置和轉向操縱機構中。
萬向節軸承工作原理 主動叉在垂直位置直線軸承，并且十字軸平面與主動軸垂直時。此時，主動叉與十字軸連接點和從動叉與十字軸連接點在十字特種軸承軸平面上的線速度相等。 從動叉向十字軸平面的速度投影. 由于在采用非獨立懸推力滾子軸承架時，條件一很難滿足，變速器不主減速器相對位置不斷變化，只能做到不等速性盡可能小。 10字軸萬向節的不等速性.是指從動軸在一周中角速度不均勻，則從動軸時快時慢，若主動軸以類型等角速度轉動，即單個十字軸萬向節在有夾角時傳動的不等速性。第一個萬向節兩軸角接觸球軸承間的夾角與第二個萬向節兩軸間夾角相等。雙十字軸式萬向節實現兩軸間變速器的輸出軸和驅動橋的輸入軸的等速傳動的條件. 主動叉在水平位置，并且十字轉盤軸承軸平面與從動軸垂直時.主動叉 向十字軸平面的速度投影。第一個萬向節的軸承從動叉與第二個萬向節的主動叉處于同一平面。主從動軸的轉角轉速關軸承系。兩軸交角越大，轉速越大，傳動軸的不等速性越差。
準等速萬向節和等速萬向推力球軸承節
常見的準等速萬向節有雙聯式和三銷軸式兩種，它們的工作原理與雙十字軸式萬向節實現等速傳動的原理是一樣的。 雙聯式萬向節實際上是一套將傳動軸長度減縮至最小的雙十軸承字軸式萬向節等速傳動裝置，雙聯叉相當于傳動軸及兩端處在同一平面上的萬向節叉。在當輸出軸與輸型號查詢入軸的交角較小時，能使兩軸角速度接近相等，處在圓弧上的兩軸軸線交點離上述中垂線很近，使得α調心滾子軸承1與α2 的差很小，所以稱雙聯式萬向節為準等速萬向節。
等速萬向節
缺點：壓力裝配，鋼球與曲面凹槽單位壓力大，拆裝不方便，磨損快。只有兩個鋼球傳力，反轉時，另兩個鋼球傳力。
球籠式萬向節的結構。六個鋼球6分別裝在由六組內外滾道所對出的空間里，并被保持架4限定在同一個平面內。動力由直線運動軸承主動軸1(及星形套.經鋼球6傳到球形殼8輸出。星形套以內花鍵與主動軸相連，其外表面有六直線軸承條弧形凹槽，形成內滾道。球形殼8的內表面有相應的六條弧形凹槽，形成外滾道。 基本特種軸承原理.從結構上保證萬向節在工作過程中，其傳力點永遠位于兩軸交點的平面上。 球叉式推力滾子軸承萬向節.球籠式萬向節 優點.結構簡單，允許最大交角32&。~33&。
球籠式萬向節
優點：兩軸最大交角為42&am類型。，工作時無論傳動方向，六個鋼球全部傳力。與球叉式萬向節相比，結構緊湊，承載能力強，拆裝方便。
