制動總泵（Master Cylinder）也稱為制動主油（氣），它的主要作用是推動制動液（或氣體）傳輸至各個制動分泵之中推動活塞。

制動主缸屬于單向作用活塞式液壓缸，它的作用是將踏板機構輸入的機械能轉換成液壓能。制動主缸分單腔和雙腔式兩種，分別用于單回路和雙回路液壓制動系統。

為了提高汽車行駛安全性，根據交通法規的要求，現在汽車的行車制動系統都采用了雙回路制動系統，也就是采用串列雙腔主缸（單腔制動主缸已經被淘汰）組成的雙回路液壓制動系統。

目前，采用雙回路液壓制動系統的幾乎都是伺服制動系統或動力制動系統。但是，在某些微型或輕型汽車上，為使結構簡單，在制動踏板力不超出駕駛員體力范圍的情況下，也有一些車型采用串列雙腔制動主缸組成雙回路人力液壓制動系統。

制動主缸在不工作時，前后腔內的活塞頭部與皮碗正好位于各自的旁通孔和補償孔之間。前缸活塞回位彈簧的彈力大于后缸活塞回位彈簧的彈力，以保證兩個活塞不工作時都處于正確的位置。

制動時，駕駛員踩下制動踏板，踏板力通過傳動機構傳給推桿，并推動后缸活塞向前移動，皮碗蓋住旁通孔后，后腔壓力升高。在后腔液壓和后缸彈簧力的作用下，前缸活塞向前移動，前腔壓力也隨之提高。當繼續向下踩制動踏板時，前后腔的液壓繼續提高，使前后制動器產生制動。

解除制動時，駕駛員松開制動踏板，在前后活塞彈簧的作用下，制動主缸中的活塞和推桿回到初始位置，管路中的油液推開回油閥流回制動主缸，從而制動作用消失。

若前腔控制的回路發生故障時，前缸活塞不產生液壓力，但在后缸活塞液力作用下，前缸活塞被推至最前端，后腔產生的液壓力仍能使后輪產生制動；若后腔控制的回路發生故障時，后腔不產生液壓力，但后缸活塞在推桿作用下前移，并與前缸活塞接觸而推動前缸活塞前移，前腔仍能產生液壓力使前輪產生制動。由此可見，當雙回路液壓制動系統中任何一套管路失效，制動主缸仍能工作，只是所需的踏板行程增大而已。

液壓制動總泵的結構和工作原理是整個液壓制動的基礎，針對液壓制動系統出現的故障診斷建立在對總泵結構和工作原理的深刻理解

制動總泵的主要部件是殼體、活塞、回位彈簧、密封皮碗和儲液壺等組成，與我們常見的針管相似。制動時，踏板推動活塞移動，通過由活塞、密封皮碗和殼體組成的工作腔內壓力升高，制動液排向車輪的分泵。

為什么連踩幾次制動后可以擰開分泵上的放氣螺栓排除制動系統的空氣；為什么當制動片與制動鼓之間的間隙過大后，第一腳剎車軟又低、而第二腳會變硬和高呢？有經驗的維修工通過踩制動后可以基本決斷制動系統的故障，所有的這一切基于制動總泵的補償作用。

當松開制動踏板時， 總泵活塞在回位彈簧力下回位，工作腔油壓下降，分泵及管路回油。但是如果你快速的松開制動踏板，活塞后部的制動液會通過活塞上的補償孔推翻皮碗，進入活塞 前的工作腔。而之后再次踩下制動時，工作腔的制動液再次被排向油路和分泵。如此快速、反復的松、踩制動，因為活塞后部制動液補償進入工作腔，使得工作腔每 次出油多、而回油少，這一作用稱為制動總泵的補償作用。