擺臂式平衡懸臂架。其兩軸僅用一副鋼板彈簧，前軸裝在鋼板彈簧上。該軸兩端共裝有4個輪胎；后軸一邊裝一個輪胎。鋼板彈簧前端卷耳通過鋼板銷與車架上的吊耳支架相連接；鋼板彈簧的后端通過長吊耳與擺臂前端想連接。擺臂中部與擺臂軸鉸接，其后端裝有后軸。這樣，擺臂上的車輪通過擺臂利用前軸的鋼板彈簧獲得彈性懸架，并可繞擺臂軸擺動使車輪獲得上下位移。
這種懸架可以大幅度地提高其承載質量，當改變擺臂前，后段的長度時，即可改變前，后軸上的垂直載荷的分配比例，使前，后軸上的輪胎負荷相等或減少。在擺臂式平衡懸架上安裝舉升機構，可在掛車載荷較小時將后軸提起，使后輪離開地面不承受載荷，以較少輪胎的磨損和燃油消耗，提高汽車列車的經濟性能和機動性。
