汽車氣壓的制動系統在使用過程中，由于機件磨損或損壞，制動效能會下降，下降超過限度，將危及行車安全。氣壓制動系統常見故障有：制動不靈，制動跑偏、制動拖滯、制動不穩和制動失效等。
     制動不靈的診斷與排除
     故障現象：
     汽車在減速或停車踩制動時，減速程度明顯不足。緊急制動時，不能很快停車，制動時間和距離太長。停車察看時，地面沒有輪胎拖擦印跡或拖擦印跡很短。
     故障原因：
    1)制動踏板自由行程過大。
    2)貯氣筒氣壓不足。
    3)制動系漏氣或管路堵塞。
    4)制動閥調整不當或工作不良；
    5)車輪制動器調整不當或工作不良。
    診斷與排除：
    1)首先，檢查制動踏板的自由行程是否合適(一般為10-15mm)，若過大，應按規定值進行調整。
    2)若踏板自由行程合適，應啟動發動機查看氣壓表壓力是否合適。若發動機運轉數分鐘氣后，壓力指示仍然很低，應熄火檢查氣壓。若氣壓不斷下降，說明有漏氣處。聽聲音可以查出漏氣部位。
    沒有漏氣，再檢查風扇皮帶和壓縮機傳動帶是否過松或破裂老化而打滑。若正常，應拆下空氣壓縮機出氣管試驗，如出氣孔泵氣有力，表明管路堵塞，若無泵氣壓力，則表明空氣壓縮機有故障。
    3)如氣壓表讀數不低，將制動踏板踩到底，看氣壓表讀數能否瞬時下降49kPa左右，若下降太少，說明制動閥調整不當或其工作不良。在將制動踏板踏住時，氣壓表讀數下降并有漏氣聲，說明制動閥至制動氣泵間的管路有漏氣處。
    4)若踏下制動踏板氣壓表讀數下降正常，說明車輪制動工作不正常。此時應重新調整車輪制動器，若故障排除，說明車輪制動器調整不當；若調整后故障仍未排除，則進一步檢查是否制動氣室的推桿伸張行程太小、制動凸輪缺油或銹死、制動蹄摩擦片工作不良、制動鼓不圓或起槽等。
制動跑偏的診斷與排除
現象：
    汽車行駛中使用制動時，其行駛方向發生偏斜，在緊急制動時，車輛出現扎頭或甩尾現象，不能沿直線方向停車。
    原因：
    1)左右車輪制動器產生的制動力不等。
    2)左右車輪輪胎的花紋、氣壓不一致。
    3)前鋼板彈簧有斷片或彈簧的彈力不等。
    4)前輪前束調整不當或拉桿球頭松曠。
    5)車輛裝載不均勻或車架在使用中變化。
    診斷與排除：
    1)首先對車輛進行路試，找出制動效能不良的車輪，一般汽車制動時，車頭向左偏斜為右側車輪制動不良，車頭向右偏斜為左側車輪制動不良，進一步查出制動器工作不良的原因。
    2)若前后車輪制動效能良好，但仍有跑偏現象，應檢查左右車輪的花紋及輪胎氣壓是否一致、兩前鋼板彈簧是否有斷片或彈簧力不等以及車架在使用中是否變形。
    3)若上述檢查均比較正常，而且在行駛中汽車也有跑偏現象，應測量前后橋兩輪間的軸距，檢查跑偏是否因前后橋不平行所致。
    4)若在制動時，汽車忽向左跑偏，忽又向右跑偏；應檢查是否前輪前束調整不良，從而使汽車出現負前束；同時還要檢查轉向橫直接桿的球頭是否磨損過多而松曠。