1 無刷直流電動機 無刷直流電動機是采用半導體開關器件來實現電子換向的，即用電子開關器件代替傳統的接觸式換向器和電刷。它具有可靠性高、無換向火花、機械噪聲低等優點，廣泛應用于高檔錄音座、錄像機、電子儀器及自動化辦公設備中。 無刷直流電動機由永磁體轉子、多極繞組定子、位置傳感器等組成，如圖18-13所示。位置傳感按轉子位置的變化，沿著一定次序對定子繞組的電流進行換流（即檢測轉子磁極相對定子繞組的位置，并在確定的位置處產生位置傳感信號，經信號轉換電路處理后去控制功率開關電路，按一定的邏輯關系進行繞組電流切換）。定子繞組的工作電壓由位置傳感器輸出控制的電子開關電路提供。 位置傳感器有磁敏式、光電式和電磁式三種類型。 采用磁敏式位置傳感器的無刷直流電動機，其磁敏傳感器件（例如霍爾元件、磁敏二極管、磁敏詁極管、磁敏電阻器或專用集成電路等）裝在定子組件上，用來檢測永磁體、轉子旋轉時產生的磁場變化。 采用光電式位置傳感器的無刷直流電動機，在定子組件上按一定位置配置了光電傳感器件，轉子上裝有遮光板，光源為發光二極管或小燈泡。轉子旋轉時，由于遮光板的作用，定子上的光敏元器件將會按一定頻率間歇間生脈沖信號。 采用電磁式位置傳感器的無刷直流電動機，是在定子組件上安裝有電磁傳感器部件（例如耦合變壓器、接近開關、LC諧振電路等），當永磁體轉子位置發生變化時，電磁效應將使電磁傳感器產生高頻調制信號（其幅值隨轉子位置而變化）。 2、 交流電機 1、異步電動機 a、三相異步電動機 b、單相異步電動機 2、交流伺服電動機 a、鼠籠轉子伺服電動機 b、非磁性空心杯轉子伺服電動機 3、交流力矩電動機 4、同步電動機 a、永磁式同步電動機 b、磁滯式同步電動機 c、磁阻式同步電動機 d、電磁減速式同步電動機

用游標卡尺測量電刷的長度。松花江微型汽車起動機電刷的標準長度為19mm，使用極限值為12mm。若電刷長度小于使用極限值，應更換電刷。 　　檢查電刷在電刷架內是否活動、電刷架是否變形、破損、壓簧彈力是否變軟、折斷或變形。若有上述不良現象，應予更換。檢查正、負兩個電刷支架的絕緣情況，若發生短路，應進行修理。