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1109N-Set2-29問答
是LM298N 電路吧，直接拿飛思卡爾的mc9s12xs128 做就可以，直接分頻出兩路PWM波，控制電機就可以了。如果是51單片機，沒有PWM 產生的寄存器，就用中斷寫一個pwm方波。 void timer0() interrupt 1{d_count++; if(d_count==d_num) duoji=0; if(d_count==480) { d_count=0; duoji=1; } TH0=(65536-10)/256; TL0=(65536-10)%256; }這是一個舵機的中斷，輸出50hz的方波
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