某廠有沈陽一機CAK6150 Di 機床五臺, 全部配FANUC Series 0i mate—TC 數控系統。輸完程序后進行機床鎖定和空運行檢驗程序, 解除鎖定后, 試切首件時撞車, 用G28 返回參考點的方法也無法解決該問題, 該廠只能以關閉機床而后再開機處理此問題, 雖然可以解決, 但費時。筆者目前有三種方法解決該問題。 ( 1) 直接起動機床鎖定和空運行檢驗程序, 解除鎖定后關閉機床后再開機的處理方案可以消除誤差, 即該廠現用的方法。 ( 2) 找出須檢驗程序末尾刀具號和程序結束時該刀坐標位置, 在MDI 輸入刀具號( 必須加刀具補償) 和該刀具終點坐標位置后運行機床, 再起動機床鎖定和空運行檢驗程序。解除鎖定后機床坐標不變。 ( 3) 直接起動機床鎖定和空運行檢驗程序, 解除鎖定后按“POS” ( 位置) 畫面, 按右擴展軟鍵“> ”, 按“操作” 軟鍵, 再按右擴展軟“> ”鍵, 按下“WRK—CD” 鍵, 出現“全軸” 時, 再按“全軸” 恢復原坐標。 由于FANUC 0i 系統屬于中檔系統, 采用絕對值編碼器, 機床可以不回參考點, 開機后是系統自認的機床絕對坐標值, 故此不會產生開機誤差。如果在操作過程中產生誤差, 既使回參考點誤差也無法清除。在這是絕對值編碼器的劣勢, 因此無法用G28 的方法解決該問題。 該機床( CAK6150 Di) 所配置的FANUC 0i mate—TC 系統存在這樣的弱點( 僅在此機床配置中發生, 在北京長機配置FANUC 0i mate—TC 中和大連大力配置FANUC 0i mate—TC 中均未出現此現象) , 機床在自動狀態下搖動手輪, 會改變機床坐標系, 每搖一格平移1μm, 平移軸為手動時最后移動的軸坐標。 平移誤差可在“POS” ( 位置) 畫面下按“HNDL”中查詢。如誤差存在, 在自動狀態下反向搖動手輪將坐標搖至坐標零點即可或關閉機床再開起機床坐標系自動恢復, 平移誤差自動消除。操作時需加注意, 應避免該現象的發生。

1、拆下電動機法蘭盤連接的螺釘。 2、拆下主軸的電動機。 3、拆下罩殼螺釘，卸掉上罩殼。 4、拆下絲桿座螺釘。 5、拆下螺母支承與主套筒的連接螺釘。 6、卸下主軸部件，拆下主軸部件前端的法蘭。 7、拆下主軸套筒，拆下圓螺母。9775