執行機構講義 一、執行機構的由來 執行機構，又稱執行器，是一種自動控制領域的常用機電一體化設備（器件），是自動化儀表的三大組成部分（檢測設備、調節設備和執行設備）中的執行設備。主要是對一些設備和裝置進行自動操作，控制其開關和調節，代替人工作業。按動力類型可分為氣動、液動、電動、電液動等幾類；按運動形式可分為直行程、角行程、回轉型（多轉式）等幾類。由于用電做為動力有其它幾類介質不可比擬的優勢，所以電動型近年來發展最快，應用面較廣。電動型按不同標準又可分為：組合式結構和機電一體化結構；電器控制型、電子控制型和智能控制型（帶HART、FF協議）；數字型和模擬型；手動接觸調試型和紅外線遙控調試型等。它是伴隨著人們對控制性能的要求和自動控制技術的發展而迅猛發展的： 1． 早期的工業領域，有許多的控制是手動和半自動的，在操作中人體直接接觸工業設備的危險部位和危險介質（固、液、氣三態的多種化學物質和輻射物質），極易造成對人的傷害，很不安全； 2． 設備壽命短、易損壞、維修量大； 3． 采用半自動特別是手動控制的控制效率很低、誤差大，生產效率低下。 基于以上原因，執行機構逐漸產生并應用于工業和其它控制領域，減少和避免了人身傷害和設備損壞，極大的提高了控制精確度和效率，同時也極大提高了生產效率。今年來隨著電子元器件技術、計算機技術和控制理論的飛速發展，國內外的執行機構都已跨入智能控制的時代。 二、執行機構的英文名：ACTUATORS 三、執行機構的應用領域 執行機構主要應用在以下三大領域： 1． 發電廠 典型應用有： ①火電行業應用 送風機風門擋板 一次進風風門擋板 空氣預熱風門擋板 煙氣再循環 旁路風門擋板 二次進風風門擋板 主風箱風門擋板 燃燒器調節桿 燃燒器搖擺驅動器 液壓推桿驅動器 葉輪機調速 煙氣調節閥 蒸氣調節閥 球閥和蝶閥控制 滑動門 閘門 ②其它電力行業的閥門執行器應用 球閥 除塵控制噴水 葉輪機轉速控制 控制大型液壓閥 燃氣控制閥 燃燒器點火啟動 蒸氣控制閥 冷凝水再循環, 脫氧機，鍋爐給水，過熱控制 器，再加熱恒溫控制器，及其它相關閥門應用 2． 過程控制 用于化工、石化、模具、食品、醫藥、包裝等行業的生產過程控制，按照既定的邏輯指令或電腦程序對閥門、刀具、管道、擋板、滑槽、平臺等進行精確的定位、起停、開合、回轉，利用系統檢測出的溫度、壓力、流量、尺寸、輻射、亮度、色度、粗糙度、密度等實時參數對系統進行調整，從
