換步驟如下：1：撬下輪轂蓋，拆下車輪。2：通過車輪螺絲孔，向上撥動楔形調整塊，使制動蹄放松，或在螺絲孔中放一個沖子，從兩邊推動手制動杠桿，退出磨擦片拿掉制動鼓，再拆彈簧、間隙自動調整桿等。3：安裝時制動鼓和磨擦片上不得有任何油漬，并將間隙自動調整桿的滾輪擰到限位處，右制動器調整桿為右旋螺紋，左制動器調整桿為左旋螺紋，不能搞錯。4：裝上手制動拉索、安上制動蹄及下面的拉簧、間隙調整桿、蹄片上支撐彈簧及蹄片上部的回位彈簧，然后轉動滾輪，使蹄片直徑D等于178mm，再裝上制動鼓，并鎖緊螺母，裝好防護堵蓋及車輪。最后啟動發動機，連續踏放制動了50次左右，再調整手剎，即檢修完畢。

北京切諾基吉普車轉向系由轉向裝置和轉向傳動機構兩部分組成。為了提高行駛安全性和轉向操作輕便性，該系統采用了動力轉向裝置。轉向傳動裝置由轉向拉桿和球接頭等機件組成。此外，該車還可選裝手動轉向器，其結構與國產BJ2020吉普車轉向器類同。 　　一、動力轉向裝置 　　北京切諾基吉普車的動力轉向裝置是由葉片式轉向油泵(包括儲液罐)、常流轉閥式動力轉向分配閥、循環球式轉向器和連接油管等組成。 　　(一)葉片式轉向油泵 　　動力轉向油泵安裝于發動機的左前端，由曲軸前端的皮帶輪驅動，它是動力轉向系統的動力源，用來提供一定壓力和流量的油液。葉片式轉向油泵具有結構緊湊、輸油壓力脈動小、輸油量均勻、運轉平穩、噪音小、使用壽命長、工作壓力及容積效率高等優點，其主要缺點是自吸性較差，要實現可靠吸油，對轉速和油液粘度都有一定要求，對油液的污染比較敏感。 　　1.葉片泵的基本構造和工作原理 　　葉片式轉向油泵按其轉子葉片每轉供油次數和轉子軸的受力情況可以劃分為單作用非卸荷式和雙作用卸荷式兩大類。北京切諾基吉普車采用雙作用卸荷式葉片油泵，如圖13-1所示，由轉子1、葉片2、定子3、軸4、配油盤5和殼體等機件組成。 　　定子內表面近似橢圓形，轉子具有圓柱形的外表面，轉子上開有均布徑向切槽，切槽中裝有可滑動的矩形葉片。矩形葉片的兩端與兩配油盤端面滑動配合，形成由轉子外表面、定子內表面、葉片和配油盤所包圍的密封工作容積。當轉子旋轉時，葉片靠自身的離心力緊貼于定子內表面。定子內表面由兩條長徑R和兩條短徑r的圓弧工作曲線(ab，a'b'，cd，c'd')以及四段過渡曲線所組成。葉片由大半徑R向小半徑r處移動時，因兩相鄰葉片間的容積增大形成局部真空而吸油5反之，當葉片由小半徑r處向大半徑R處移動時，因相鄰葉片間的容積減小而排油。配油盤上開有吸油和排油的通道，形狀如圖13-1中所示的腰形。吸油和排油通道分別與油泵的進出油道相通。轉子旋轉一周，葉片在轉子槽內往復運動兩次，完成兩次吸油和排油過程。雙作用葉片泵的兩個吸油區和兩個排油區各自中心對稱，轉子上的徑向油壓作用力相互平衡，因此這種油泵也稱為卸荷式葉片泵。油泵工作油腔數(即葉片數)應為偶數。北京切諾基吉普車的動力轉向泵葉片數為10。 　　2.北京切諾基吉普車動力轉向油泵的構造圖13-2為北京切諾基吉普車動力轉向油泵的外形圖。它主要由殼體、配油盤、定子、轉子、葉片、定位銷、彈簧等零件組成。轉向油泵的上部裝有溢