康明斯與東風汽車公司的合作開始于上世紀80年代，當時國家提出卡車發動機項目要更新，要引進世界主流產品。康明斯敏銳地捕捉到這一訊息，并且成功地發展成為東風汽車公司的前身第二汽車制造廠的合作伙伴。1986年，東風公司柴油發動機廠開始許可證生產康明斯中馬力B系列發動機。在兩公司的生產技術許可證協議到期后，1996年6月，東風汽車公司和美國康明斯公司以50：50的股權比例，設立東風康明斯發動機有限公司。
1999年12月，東風汽車公司將所持公司的50%股份轉入已于當年7月在上海證券交易所掛牌上市的東風汽車股份有限公司。
2003年2月，東風康明斯發動機有限公司進行了增資擴股，注冊資本達到一億美元，公司成為集東風汽車股份有限公司柴油發動機分公司、原康明斯獨資擁有的康明斯（襄陽）機加工公司以及東風與康明斯的C系列發動機合資公司的資產和管理為一體的一家新的合資公司，
為了更好滿足國內客戶的需求，2006年8月，由東風康明斯發動機有限公司和康明斯公司各出資45%和55%成立的東亞發動機研發中心在武漢經濟技術開發區正式掛牌，這是東風康明斯首次以資本合作的方式進入康明斯的全球技術研發體系，標志著東風康明斯將逐漸實現從單純的生產-銷售向融研發-生產-銷售于一體的角色轉變，力求不斷提升在全球柴油發動機產業鏈條上的位置 。截至2009年10月，歷經三年的建設，東亞研發中心已經形成了面向公路用柴油機（商用車輛）和非公路用柴油機（工程機械、礦山、船舶、發電設備、鐵路發動機和發電機組）兩大主要應用，涵蓋濾清系統、燃油系統和排放后處理系統等關鍵零部件的研發能力，研發方向除傳統柴油動力外，還包括混合動力、天然氣、液化石油氣以及方興未艾的生物柴油等代用燃料發動機。
