資陽市南駿汽車有限責任公司1958年創建于內江，名為內江地區拖拉機站，因修建資陽老鷹水庫，遷至資陽縣；
1971年，改組為資陽縣農機修造廠，主營水泵、柴油機、拖拉機等農機修理；
1986年，更名為資陽縣新星工業公司，因農村包產到戶，農機體系受到重大影響，主營業務大量減少，開始多種經營，發展食品機械、食品飲料和餐飲服務三大業務，公司下轄資陽縣農機修造廠、資陽縣食品機械廠、資陽縣食品飲料廠、資陽縣新星旅館；
1991年，因食品機械業務快速萎縮，食品飲料業務給企業造成重大虧損，遂重新回歸農機主業，開始農用車制造；
1992年，累計虧損500多萬，被資陽縣委、縣政府列為破產企業，多次討論破產方案；同年，上級調整公司領導班子，公司進入扭虧增盈運行期；
1993年，因撤縣設市，更名為資陽市新星工業公司；
1996年9月，上級調整公司領導班子，任命孫振田同志為公司法定代表人，公司由此進入發展新階段；當年僅產銷農用車400余輛，創產值990余萬元；
1997年，全年產銷四輪農用車、運輸型拖拉機2100余輛，創產值4600余萬元，各項指標均較上年翻兩 番。
1998年，全年產銷四輪農用車、運輸型拖拉機4200余輛，創產值1.01億元，各項指標較上年翻一番。同年12月，企業更名為資陽市南駿車輛制造總公司。
1999年，全年產銷四輪農用車、運輸型拖拉機6100余輛，創產值1.83億元。公司獲得省汽車工業領導小組辦公室頒發的“四川省汽車、農用車行業貢獻獎”。
2000年，全年產銷輕型自卸汽車、四輪農用車、運輸型拖拉機8000余輛，創產值2.73億元，較1999年分別增長33%和58%。公司總經理孫振田被四川省人民政府評為“四川省勞動模范”。
2002年，全年產銷自卸汽車、四輪農用車、運輸型拖拉機1.56萬輛，創產值6.38億元。公司于同年8月28日改制,國有資產全面退出,由50個股東發起成立資陽市南駿汽車有限責任公司;同年10月提出實施二次創業，打造百億南駿；
2003年，全年產銷自卸汽車、四輪農用車、運輸型拖拉機1.92萬輛，創產值8.82億元。同年1月，南駿汽車工業園一期工程被批準立項并全面啟動；同年4月，公司黨委書記、董事長兼總經理孫振田同志被省政府授予“四川省優秀民營企業家”稱號；同年7月，公司通過CCC認證工廠生產條件檢查，公司所有產品均通過了國家強制性產品認證；
2004年，全年產銷自卸汽車、四輪農用車、運輸型拖拉機2.5萬輛，創產值13.43億元。同年5月18日，日本專用汽車行業訪華團一行18家企業到公司訪問；同年5月20日，原四川省委書記張學忠、原省長張中偉率省委工業工作會會議代表到公司視察，對公司給予高度評價并提出殷切期望；
2005年，全年產銷自卸汽車、低速貨車2.53萬輛，創產值18.1億元。同年1月，公司團委被共青團四川省委授予“四川五四紅旗團委”光榮稱號；同年3月，公司汽車累計產銷量突破10萬輛大關；
2006年，全年產銷貨車、客車、低速貨車3.26萬輛，創產值25.2億元。同年3月，原省委書記張學忠、原省長張中偉率工業強省工作會會議代表到公司視察，張學忠盛贊公司：“充滿活力，欣欣向榮。”張中偉高度評價公司：“敢于闖市場，敢為天下先。”公司被省委、省政府聯合授予“突出貢獻工業企業”光榮稱號。同年6月，公司黨委被省委授予“先進基層黨組織”光榮稱號。
2009年，全年產銷貨車、客車7.4萬輛，創產值60億元，產銷規模已躍居全國汽車行業第十七位、全國商用車行業第十二位，穩居四川汽車行業第一位。南駿牌載貨汽車被四川省人民政府授予“四川名牌”稱號。
2010年7月14日，資陽市南駿汽車有限責任公司更名為四川南駿汽車集團有限公司。
2012年6月，四川資陽南駿汽車與韓國現代汽車合資項目通過國家發展改革委審議通過。該項目總投資56億元，其中一期投資30億元，將在資陽市建設重型卡車、輕型卡車及配套發動機生產制造基地。
