汽車轉向拉桿主要由：球接頭總成、螺母、拉桿合件、左伸縮膠套、右伸縮膠套、自緊彈簧等組成，
轉向直拉桿
轉向直拉桿的結構主要是2種：一種具有緩和反向沖擊的能力，另一種無此能力，為緩和反向沖擊，在直拉桿球頭處設有壓緊彈簧，彈簧軸線與直拉桿反向一致，作為需要承受沿直拉桿軸線方向的作用力，而且能消除球頭銷球面部分與球頭碗之間因磨損而產生的間隙。對于第二種結構，優先考慮的是連接的剛性而不是具備緩和沖擊的能力，所示，該結構的特點是位于球頭銷下方的壓緊彈簧的軸線與球頭銷方向一致，與前者相比，壓緊彈簧受力狀況得到改善，僅用來消除球面部分因磨損而產生的間隙。
轉向橫拉桿
非獨立懸架中的轉向橫拉桿與獨立懸架中的轉向橫拉桿在結構上有所不同。
（1）非獨立懸架中的轉向橫拉桿
某汽車的非獨立懸架中的轉向橫拉桿如圖3所示。轉向橫拉桿由拉桿體2和旋裝在兩端
的橫拉桿接頭組成，兩端的接頭結構相同。圖中球頭銷14的尾部與梯形臂相連，上、下球頭座9用聚甲醛制成，有很好的耐磨性，彈簧12保證兩球頭座與球頭緊密接觸，并起緩沖作用，其預緊力有螺塞11調整。
兩接頭借螺紋與橫拉桿體相連，接頭螺紋部分有切口，故有彈性，接頭旋裝到橫拉桿體上，用夾緊螺栓3夾緊。橫拉桿兩端的螺紋一端為右旋，一端為左旋。因此在旋松夾緊螺栓3以后，轉的橫拉桿體即可改變橫拉桿的總長度，從而調整轉向輪前束。
（2）獨立懸架中的轉向橫拉桿
為了與獨立懸架相適應，轉向梯形也必須分成兩段
紅旗CA7560轎車采用的搖桿7前端固定于車架橫梁中部，后端借球頭銷與轉向直拉桿2和左右轉向橫拉桿4、5連接。轉向直拉桿外端與轉向搖臂球頭銷1相連。左右轉向橫拉桿外端也用球頭銷分別于左右梯形臂3、6鉸接，能夠隨同側車輪相對于車架和搖桿7在橫向平面內上下擺動。
