制動輪缸的作用是將從制動主缸輸入的液壓能轉變為機械能，以使制動器進入工作狀態。制動輪缸有單活塞式和雙活塞式兩種。單活塞式制動輪缸主要用于雙領蹄式和雙從蹄式制動器，而雙活塞式制動輪缸應用較廣，即可用于領從蹄式制動器，又可用于雙向雙領蹄式制動器及雙向自增力式制動器。

如圖所示為某汽車雙領蹄前制動器配用的單活塞式制動輪缸。液腔密封件采用裝在活塞導向面上切槽內的密封圈4。進油間隙借活塞端面的凸臺保持。

如圖 所示為雙活塞式制動輪缸。

缸體1 用螺栓固定在制動底板上。缸內有兩個活塞2，兩活塞之間的內腔由兩個皮碗3 密封。制動時，制動液自油管接頭和進油孔7 進入，活塞在液壓作用下外移，通過頂塊5 推動制動蹄張開。彈簧4 保證皮碗、活塞及制動蹄的緊密接觸，并保持兩活塞之間的進油間隙。

人工調整

調整方法大體上有下列幾種（按制動器結構選用）

通過轉動靠在制動蹄片上的調整凸輪來調整間隙；

通過轉動靠在支撐塊或輪缸端面的調整螺母，帶動螺桿和相連接的頂桿做軸向位移來調整間隙；

通過轉動主次領蹄之間的可調頂桿上的螺桿或螺母，以改變其長度來調整間隙；

通過轉動可調駐車制動推桿上的螺母，以改變其長度來調整間隙。 

自動調整

間隙自調裝置分一次調準式和階躍式兩種。前一種裝置在進行每次制動后，制動器中的間隙都會自動恢復到預先設定值；后一種裝置需要經過多次制動后，才在進行制動或解除制動時一舉消除積累的過量間隙。制動器的過量間隙不完全是由摩擦副的磨損所引起的，還包括制動鼓受熱膨脹，以及蹄與轂的彈性變形產生的間隙。然而一次調準式間隙自調裝置總是按制動器當時的實際狀況來消除過量間隙，如果這時恰好出現過大的熱變形和機械變形，由此產生的間隙超過了設定間隙，那么在這些變形消除后制動器就會發生拖滯甚至抱死。為了避免出現這種“調整過頭”的現象，應采用階躍式自調裝置。