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龍門起重機大車糾偏?

需要自動糾偏只需要偏差過大時斷開總電源或大車電源再進行人工糾偏樣設置感應點和調整偏差度用編碼器用接近開關做急: 問提問者：網友 | 2017-07-20

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起重機糾偏大跨度龍門起重機電氣自動糾偏系統大跨度大于40 m龍門起重機(下簡稱門機)實際使用由于眾多因素影響大車軌道高低和平行偏差造成運行阻力同走輪直徑偏差電動機轉速偏差剛、柔腿運行段時問回產生快慢現象通常當偏差接近跨度5/1 000時起重機應自動減速糾偏司機也根據偏差指示儀進行手動糾偏;當偏差超過跨度5/1 000時偏斜限制器自動斷開大車運行控制回路使起重機自動停車1常用電氣自動糾偏方法大跨度門機要自動糾偏首先要分析偏差產生原因和現象采取對應糾偏措施通常有下列幾種電氣自動糾偏方法:(1)當剛腿和柔腿兩側電動機轉速樣時剛腿側電動機平均轉速較柔腿側電動機快1/1000通過計算脈沖編碼器輸入PLC脈沖數量方法來進行糾偏;(2)主梁與柔腿夾角大于或小于90°通過安裝柔腿頂部角位移傳感器方法來進行糾偏;(3)通過比較剛腿側大車走輪和柔腿側大車走輪實際運轉線速度用橡膠摩擦輪帶動旋轉編碼器閉環控制方法來進行糾偏;(4)直接剛腿側和柔腿側大車運行鋼軌旁平行安裝些感應點采用接近開關測量出剛腿側和柔腿側接近開關動作先并輸入PLC輸入端方法來進行糾偏;2大車電氣控制和自動糾偏系統該方案采用剛、柔腿側電動機分別用2變頻器同時驅動采用方法4進行自動糾偏控制具體大車電氣控制系統設計指導書下:(1)大車機構調速比1:10左右;1~5擋速度設定10%、30%、50%、75%100%快速度;(2)控制方式左箱聯動臺主令控制;左橫機構控制大車左右5擋;(3)大車電動機應加脈沖編碼器2剛、柔腿每側1;(4)剛、柔腿側大車電動機PGA、PGB脈沖信號反饋變頻器進行閉環控制;(5)剛、柔腿鋼軌旁實際記錄計速脈沖+01-SOA/SOB、+02-SOA/SOB脈沖信號送進PLC輸入端X17、X20;(6)電氣系統采用多種保護功能設有電動機過載保護、變頻器過載保護電網過壓失壓保護、缺相保護電機超速、失速保護制動單元過熱保護、門限位開關、大小車限位、等連鎖保護線路過載、短路、斷路保護脈沖編碼器斷線保護等;(7)控制系統具有抗干擾能力對電磁波輻射、電網電壓瞬間波動、無線電波、電源高次諧波都有屏蔽過濾功能控制系統電網電壓波動10%時仍能正常工作;(8)前方柔腿側411 kW大車電動機變頻器用CIMR-G7A4055+PGB2制動單元用4030B日本安川;(9)方剛腿側411 kW大車電動機變頻器用CIMR-G7A4055+PGB2制動單元用4030B日本安川;(10)大車放電電阻器采用ZX25S2-4055/2H-X電阻器2套共8箱;3電氣自動糾偏原理(1)基本程序編制和參數設定方法通過計速脈沖計算剛(柔)腿側大車走輪實際運行距離--采用高性能接近開關記錄下起重機鋼軌壓板上固定螺栓上感應螺母數確定;(2)設首先發出脈沖接近開關側實際運行速度快脈沖信號馬上進PLC輸入X17(或X20)立即進行記速并進行自動糾偏控制(3)自動糾偏方法快了減速方法--起重機運行過程柔腿側較快柔腿側接近開關首先感應螺栓上感應螺母柔腿接近開關控制端由常開變常閉使繼電器K510吸合PLC輸入端X20產生了輸入信號編制程序:LD X20ANI X17OUT Y20時柔腿變頻器控制端S9B輸入了減速控制信號柔腿側4電動機則立即進行減速運行當剛腿側接近開關也檢測螺栓感應螺母時自動斷開了S9下5C0FB輸入信號使柔、剛腿側電動機又同時相同轉速穩定運行;(4)起重機運行過程剛腿側較快剛腿側接近開關首先感應螺栓上螺母剛腿接近開關控制端由常開變常閉使繼電器K509吸合PLC輸入端X17產生了輸人信號編制程序:LDXl7ANI X20OUT Y7時剛腿變頻器控制端S9輸入了減速控制信號剛腿側4電動機則立即進行減速運行當柔腿側接近開關也檢測螺栓上螺母時自動斷開了S9輸入信號使剛、柔腿側電動機又同時相同轉速穩定運行;: 回答者：網友

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