斯太爾4x4或4x2驅動形式的汽車裝用中央一級圓錐齒輪減速和圓柱行星齒輪輪邊減速機構的驅動后橋。而6x4,6x6驅動形式和8x4驅動形式的汽車則裝用驅動雙聯橋。其中中橋是由一個橋間差速器、圓柱齒輪傳動箱以及中央圓錐齒輪一級減速機構和圓柱行星齒輪輪邊減速機構組成。雙聯橋的后橋與上述后橋相同。圖3-6-1所示為驅動后橋中央減速器的結構。
    如圖3-6-1由傳動軸傳遞來的動力通過驅動凸緣1傳遞給主動齒輪軸5，再經過被動齒輪20傳遞給差速器。差速器由十字軸19、四個行星齒輪18和兩個半軸齒輪17,23以及兩半個差速器殼15,21組成。聯接螺栓將兩半個差速器殼15,21聯接成為一體，因此在差速器殼旋轉時，一十字架同時旋轉，行星齒輪產生公轉，同時帶動左、右半軸齒輪17和23旋轉，從而由左、右兩半軸將動力等扭矩傳遞給左、右車輪。當汽車拐彎時，轉向內側車輪應比外側車輪轉動圈數少，由于轉矩平衡關系，行星齒輪不僅公轉而且繞十字軸產生自轉，從而使兩半軸齒輪差速，即轉向內側車輪少轉多少，則轉向外側的車輪就同步多轉多少，如此達到差速作用，保證汽車在轉彎時的平穩。
    主動齒輪軸5安裝在主動齒輪殼4內，由內、外兩圓錐滾子軸承3和6支撐。為了確保軸承的預緊度，在外軸承3的內圈與軸5的軸肩上設置有調整墊片29。在差速器行星齒輪的球形背面，都裝有標準球形墊圈，在每個半軸齒輪背面都有一個不同標準厚度可供選擇的止推墊圈16和22。在安裝時應選擇合適厚度的止推墊片，使行星齒輪與兩個半軸齒輪的齒側間隙都在0.18~0.22mm范圍。
    兩個圓錐滾子軸承9和24將差速器支撐在主減速殼的軸承座和軸承蓋上.，
    被動圓錐齒輪的安裝結構因速比不同而不同。如圖3-6-1，總速比i二4.8的驅動后橋，被動齒與差速器殼直接聯接，即墊圈厚度:=o。總速比i = 5.73和6.72的驅動橋，被動圓錐齒輪和差速器殼之間還安裝有一墊圈13，這兩種速比的墊圈厚度，= 17mmo
    在驅動后橋的左半軸和差速器殼上安裝有差速鎖裝置。差速鎖嚙合套25用固定螺母將其固定在差速器殼上。差速鎖嚙合套26支撐在左半軸花鍵軸上。當汽車行駛在泥濘路面而某一單邊車輪打滑空轉時，操縱差速鎖開關，通過電磁閥使壓縮空氣通向差速鎖工作缸，工作缸活塞推桿將通過撥叉使差速鎖嚙合套26與差速器嚙合套25嚙合.從而使半軸與差速器殼成為一體，換句話說.使左、右半軸成為一體，使汽車能平穩地駛出泥濘路面。
    驅動后橋采用輪邊行星減速機構，用以提高速比，減小中央主減速器的尺寸，從而加大了底盤的離地間隙，提高了汽車的通過性。
    如圖3-6-2，半軸L通過花鍵與太陽輪25相結合.在太陽輪25四周有四個行星齒輪4，在行星齒輪4外面有內齒齒圈5與之嚙合，而內齒圈5又與固定在橋殼軸管上的齒圈軸套7相聯。當.半軸旋轉時，太陽輪25同時旋轉，從而帶動行星齒輪4旋轉。然而與行星齒輪4相嚙合的齒圈5是固定不動的，因此迫使行星齒輪4不僅自轉，而且繞軸心公轉。從而通過行星齒輪軸3推動行星架軸頭6旋轉，進而帶動輪毅21，制動鼓13共同旋轉。輪邊減速器的速比只一與太陽輪齒數Z.和齒圈齒數Z:有關，由于齒圈齒數與太陽輪齒數差別較大，加之其傳動速比i二祝/Z1，因此減速比較大。
    驅動雙聯橋是由中橋與后橋組成。其中后橋與上述介紹的驅動后橋相同，而驅動中橋是由過渡傳動箱和馭動橋組成。圖3-6-3給出了驅動中橋結構圖。
    如圖3-6-3，動力由傳動軸傳遞給輸人驅動凸緣1，通過花鍵軸、孔帶動輸人軸38旋轉。愉人軸38實際上是橋間差速器前半殼，它與差速器后半殼用聯接螺栓35聯接為一整體。橋間差速器內十字軸行星齒輪與兩個半軸齒輪嚙合，帶動兩個半軸齒輪3和8共同旋轉。前半軸齒輪3通過花鍵與驅動后橋的貫通軸11聯接，從而將動力傳遞給后驅動橋。后半軸齒輪8通過花鍵與中橋傳動軸套9聯動。而軸套9又通過花鍵與主動圓柱齒輪10聯動，從而經被動圓柱齒輪30將動力傳遞給主動圈錐齒輪軸29,再經主、被動圓錐齒輪傳動將動力經輪間差速器17傳遞給中橋左、右半軸。
    在驅動中橋里有兩個差速器，一個是輪間差速器，它是為完成汽車拐彎時左、右車輪自動差速作用的。另一個是橋間差速器，它是為了完成汽車在高、低不平路面上行駛時中橋和后橋之間自動差速作用的。