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三菱Q系列PLC中如何對一個狀態進行記憶處理。

例如:我現在有個臺面上面有60孔，每個孔里面有一個工件。 (臺面轉動是用分度器來控制，臺面每轉動一次為1度) 有時孔里面的工件會有不良的出現，當不良出現時，想把這個不良品單獨排出。目前的設想是這樣，在90角位置的孔上方安裝一個傳感器，在93度孔位置安裝一個吸嘴(用來吸取不良品)。當90度角位置的傳感器檢測到工件為不良品時，到93度位置處通過不良排出吸嘴吸出。傳感器和吸嘴都是不隨臺面轉動的。請問各位大師PLC程序如何設計比較好?
問 提問者：網友 2018-08-24
最佳回答
最簡單就是用移位指令做是最簡單的，在轉盤轉動的上升沿，將感應器的狀態錄入移位的寄存器，在第四位(即93度位置)為0時(為1時認為正品正常)，吸嘴動作
回答者：網友
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