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PLC+變頻器+電動機+泵+電磁閥+油缸組合,可以控制油缸位置精度嗎?

需要精確控制2個油缸的位置(0.5mm精度),系統壓力20MP,缸徑200mm,行程300mm,現在需要控制油缸行程的位置精度在0.5mm,不知道用變頻器+PLC+電動機+泵+電磁閥的組合能否實現?謝謝~~我知道油缸的位置和速度由流量決定,可以用比例閥或者伺服閥來控制位置精度,但這樣成本較高。所以,請高手指點一下,能否用變頻器來控制電機的轉速來精度控制泵輸送的流量來實現精確控制油缸行程?有實現的可能嗎?謝謝!!
提問者:網友 2017-03-23
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樓主,你這個方案也許值得一試。請考慮一下幾個問題:1、液壓油可以壓縮,它就像彈簧一樣存在彈性。所以,在一般液壓伺服系統中,閥控遠比泵控精確。因為閥可以裝得離液壓缸很近,甚至就裝在液壓缸上,但是泵必須經過油管再進到液壓缸,有較長的距離,這大大降低了系統的剛性,增加了控制的難度。2、定量泵首先是有泄漏的,并且還有10%-20%流量脈動。其次,更不幸的是,泵的泄漏量和壓力有關,并且呈非線性特性。所以在啟動時,低速高壓下,泵甚至無法給出流量。3、從理論上來說,泵控系統的液壓阻尼比閥控的低很多,穩定性稍低,容易引起震蕩,這也增加了控制難度。4、變頻電機+定量泵入口通入液壓缸,液壓缸的出口若接油箱,那液壓缸就沒有了背壓。所以,這點請務必考慮,液壓缸會不會承受反向負載。實際上我也做過這樣的系統,我是用伺服電機+內嚙合齒輪泵,一般PID控制,精度尚可,但壓力沒有到20MPa那么高。
回答者:網友
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