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主動牽引力控制系統是怎么回事啊？

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車身主動循跡控制系統---A-TR在惡劣路況下，為行駛提供良好的加速性和防陷功能；在碰到泥濘道路時提高通過能力。同時，4輪單獨控制系統，一旦計算機檢測到任何一個車輪打滑時，會自動鎖定差速器，提高車輛通過性。越野時，借助優良的電子系統，對角車輪離地時利用ACTIVE y-1\\uFL% 。。。。　　TRC對空轉的車輪制動，使另一側仍有抓地力的車輪得到驅動力，類似軸間差速器鎖定或限制的作用，彌補了全時四驅只鎖住中差的缺點，不同之處是電子系統自動工作，但同時帶來的缺點就是會令駕駛者感覺不到危險。其實通過人腳剎車也可以做到類似效果。在彎中加速，A-TRC探測到車輪在沙土路面打滑，即時通過對打滑車輪施加制動力，將動力傳至其他驅動輪，以較大車速入彎，因重逾2噸半的車身與離心力作用，車子發生側滑，此時VSC同ABS與A-TRC一起動作，通過引擎動力分配及有選擇地對單個車輪施加制動力，在濕滑的沙土路面將要失控的邊緣令車輛重新返回循跡之中。如果將這類電子系統比喻成軟件的話，諸如獨立大梁、接近角度等就可謂是硬件，越野表現的優劣不能完全依靠軟件，但優良的硬件基礎再加上先進的軟件，結果將是將所向披靡。: 回答者：網友

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