【1】其實無論是平行軸齒輪，傘齒輪，十字軸式萬向節(jié)，都有一個傳動比。傳動比不一定等于1，那么就是不等角速傳遞。 不過平行軸齒輪，傘齒輪的傳動比一定是有理數(shù)， 十字軸式萬向節(jié)屬于無級變速，傳動比與tanα有關，α可以萬向調節(jié)，tanα可以是無理數(shù)。
【2】角速度本質上也是一個向量，所以傳動比即使等于1，通過一次傳動，方向必定改變。 【3】渦輪蝸桿也是垂直軸，但是這是平移與旋轉之間的傳遞，平移沒有角速度的概念。
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