越野車變速器與分動器之間，前驅動的可轉向驅動橋與半軸之間，都需要這個萬向節做“關節”。萬向節的結構和作用有點象人體四肢上的關節，它允許被連接的零件之間的夾角變化。但它與肢體關節的活動形式又有所不同，它僅允許夾角在一定范圍內變化。
萬向節有十字軸式剛性萬向節，準等速萬向節（雙聯軸式和三銷軸式），等速萬向節（球叉式和球籠式），擾性萬向節。
目前后驅動汽車上應用最廣的一種普通萬向節由萬向節叉、十字軸等基本零件構成。十字軸裝配在萬向節叉上做連接，十字軸的軸頭上裝有滾針軸承，當軸頭接入萬向節叉時，十字軸與萬向節叉之間就可以有相對旋轉，也就產生了多角度變化。萬向節叉上的花鍵連接又可以做小許的軸向移動，這樣就適應了夾角和距離同時變化的需要。
單個的萬向節不能使輸出軸與軸入軸的瞬時角速度相等，容易造成振動，加劇機件的損壞，產生很大的噪音。因此，后驅動汽車的萬向節傳動形式都采用雙萬向節，就是傳動軸兩端各有一個萬向節，其作用是使傳動軸兩端的夾角相等，保證輸出軸與軸入軸的瞬時角速度始終相等
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