EQ2100E型越野車前橋，既是轉向同時又是驅動橋。主減速器為單級減速，速比為6.33的雙曲線齒輪。轉向部分(見圖81)由輪毅軸管、轉向節殼、主銷及轉向節支承座等組成，上下兩個主銷是焊在轉向節支承座上的。驅動部分由左、右內半軸，外半軸及三銷式等速萬向節等組成。當接合前橋驅動時，扭矩經主減速器，差速器、內半軸、三速式等速萬向節、外半軸、半軸突緣傳遞到輪毅及車輪總成。轉向節殼由上、下兩個滾針主銷軸承和一組球碗及鋼球支承在轉向節支承座上，上、下主銷軸承均裝在軸承座內，并用軸承座蓋壓緊在轉向節殼上。左邊的上軸承座蓋與直拉桿臂是制成一體的。下軸承座蓋內裝人兩個球碗及一個鋼球。軸向支撐著主銷，上軸承座蓋內裝人一個球碗并在蓋頂裝有一個止推螺栓，用以調節主銷的軸向間隙。軸承座上均裝有油封，靠近油封處有兩個小孔，為加注潤滑脂時排氣、排油用。
內半軸用兩個圓錐止推軸承、經過軸承座支承在半軸套上。外半軸支承在輪毅軸管內的襯套上，用花鍵與半軸突緣相連并用螺母緊固，螺母用鎖緊墊片翻邊鎖止。
三銷式等速萬向節(見圖y.)由內半軸的主動叉部分、外半軸的從動叉部分及兩個基本相同的三銷軸組成，與內外軸聯接的三銷軸的軸頸端部有油槽。每一個三銷軸有三個軸頸，在一條軸線上的兩個軸頸，與內半軸聯接的裝在主動叉座孔內，第三個軸頸則彼此互相插人蘭銷軸的座孔內。每個軸頸和座孔之間裝有軸承座，并在座孔上用彈性擋圈鎖住，軸承座上裝有油封。三銷軸承座有兩種，和半軸主動又相連的兩個三銷軸頸裝端壁厚的;其余4個裝端壁薄的;以保證4個軸頸一定的軸向間隙，絕對不能裝錯，否則轉向時將會損壞。
