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用變頻器控制伺服電機,如何讀取伺服電機編碼器反饋信號到plc

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提問者:網(wǎng)友 2017-01-31
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你用的是西門子的伺服電機嗎?好像西門子習(xí)慣上稱呼“變頻器”,不管是帶普通電機的還是帶伺服電機的都這樣叫。實際上,帶伺服電機的叫伺服驅(qū)動器或伺服放大器要恰當(dāng)一些。一般伺服驅(qū)動器都有一個脈沖分頻輸出的功能,可以把電機反饋的編碼器脈沖經(jīng)過分頻后輸出,作為上位系統(tǒng)閉環(huán)的參考。 當(dāng)然,這個分頻的脈沖可以接入PLC了。不過要注意脈沖型式以及脈沖最高頻率是否匹配。
回答者:網(wǎng)友
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