主動懸架和半主動懸架的區別定義為是否有力發生器，但是，力發生器是一個比較模糊的概念，控制液壓油缸能產生控制力，可調的空氣彈簧和阻尼器也能產生控制力，所以在主動懸架和半主動懸架的分類上存在著一些模糊的地方。
可將懸架分為被動懸架和主動懸架兩大類，區別在于能否根據反饋信號產生控制力，適應路況和車況的變化。而主動懸架又可分為全主動懸架和半主動懸架兩類，區別是控制力產生的方式不同和適應性的強弱。全主動懸架能使行駛平順性和操縱穩定性在絕大部分路況和車況下都能達到最優，而半主動懸架只能適應少部分的路況和車況。
