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增量式光電編碼器 單片機 匯編編程

要用光電編碼器實現旋轉角度的輸出,用定時掃描的方法來檢測三根信號線的電平跳變,有哪位仁兄有經驗,望不吝賜教!也可以給我提提建議
提問者:網友 2017-08-12
最佳回答
定時掃描不一定夠精度(當然你的單片機超級快另當別論)要用計數器數出脈沖個數,定時去“看”數到幾了,再轉換成角度。3根信號中的一個(好像叫Z)不要“數”,用其申請中斷,因為那是每轉一圈才出一個的脈沖,用于確定0度的位置。其它還有A,B相信號不止是要數,還要看其相位差來決定轉動的方向,所以最好加一個硬件的鑒相器。
回答者:網友
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