球籠式等速
萬向節可在兩軸最大交角為42.的情況下傳遞轉矩,與球叉式萬向節相比,其承載能力強、結構緊湊、拆裝方便,因此應用越來越廣泛.微型轎車多為前置發動機前輪驅動形式,前驅動軸的傳動多采用此種形式的萬向節,夏利轎車的前驅動軸的外側就是采用此形式的萬向節.伸縮型球籠式萬向節的內外滾道是圓筒形的,在傳遞轉矩過程中,星形套與筒形套可以沿軸向相對移動,故可省去其他萬向傳動裝置中必須有的滑動花鍵,這不僅使結構簡化,與滑動花鍵相比,其滑動阻力小,最適合于斷開式驅動橋.在此基礎上,目前又推出三球銷式等速萬向節,夏利轎車前驅動橋的內側便是采用此形式的萬向節。
