萬向節的作用是，使傳動軸能在一定角度變化范圍內，將變速器（或分動器）的動力平衡地傳給主傳動器內的減速齒輪，避免傳動軸機件損壞。
萬向節分為兩種類型。
①不等速萬向節；即一般常用的十字軸萬向節。在主動軸轉一周中，從動軸的轉動角速度不等。為了達到等速轉動，一般應成對使用，即在傳動軸兩端安裝兩個萬向節，使傳動軸兩端的萬向節叉在同一平面內；主動軸與從動軸要基本保持平行，它主要由萬向節叉、十字軸和滾針軸承等機件組成。
②等速萬向節：它的傳動特點是主動軸與從動軸的轉動角速度相等。前橋驅動的汽車上都裝有等速萬向節（驅動兼轉向）。等速萬向節一般有三種形式。
