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求高手解讀安川伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電路,下面是其電路圖,解釋越詳細(xì)越好,太感謝了

最近看了安川私服驅(qū)動(dòng)器,內(nèi)部電路圖不是很理解,請(qǐng)教高手!由于本人級(jí)數(shù)低,所以無(wú)法插入安川伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電路圖。驅(qū)動(dòng)器型號(hào)不限,求指教
提問者:網(wǎng)友 2020-06-23
最佳回答
假如我的設(shè)想正確。等你模仿出來(lái)就晚了。28的電機(jī)控制方案未來(lái)三年左右可能要被arm淘汰掉。原因是,去年被28卡了一次,之后2812漲價(jià)從80到150,從芯片的角度來(lái)講,可能這個(gè)生命周期也到了。供貨保障難說(shuō),換平臺(tái),不容易。另外,等伺服器出來(lái)又有新的問題,電機(jī)配套,編碼器配套,等等。然后更深層次的,等編碼器出來(lái)之后又要考慮通訊協(xié)議是不是侵權(quán)。總體來(lái)說(shuō),研發(fā)成本相當(dāng)高,做一個(gè)好的產(chǎn)品不是容易的事。加油!
回答者:網(wǎng)友
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