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增量式光電編碼器,丟失脈沖的問題。。
我有一個分辨率為100的6線編碼器,ABZ三根信號線。 用51單片機做編碼器的采樣測試。 現在的結果是:AB相信號丟的一塌糊涂~~甚至Z相都丟脈沖。 為了檢驗到底是不是編碼器的問題,我做了51的最小檢測系統,但依然是丟脈沖。。我用的是手轉動編碼器,大概2-3秒一圈,這樣應該可以排除轉數過高的因素吧。晶振是11.0592的,下面是匯編代碼,應該不存在51反應不過來的情況。 請高手賜教。 ORG 0000H JMP MAIN ORG 0003H ;INT0中斷向量 JMP INT_0 ;INT_0中斷子程序 ORG 0030H ;單片機復位后,從0030H開始執行 MAIN: SETB EA ;打開中斷總開關 SETB EX0;打開中斷INT0分路開關 SETB PX0;設置INT0中斷具有最高優先級 SETB IT0;INT0中斷向量采用負源觸發(P3.2) WAIT: ;等待中斷發生 JMP WAIT INT_0:;中斷子程序,當接收到脈沖后,閃爍P1.0的LED10毫秒。 CLR p1.0 LCALL D10MS SETB p1.0 RETI D10MS:;延時10ms子程序 MOV R0,#50 LOOP: MOV R1,#100 DJNZ R1,$ DJNZ R0,LOOP RET END
問
提問者:網友
|
2017-07-06
最佳回答
考慮是編碼器的輸出問題,不知道你的編碼器輸出信號什么模式,如果是集電極開路輸出,你應該加一個上拉電阻。阻值大概5K左右。每圈要2~3秒是絕對不會丟數的,手脈的響應應該在5K左右.
回答者:網友
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