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幫幫我吧!誰知道螺旋式千斤頂的設計說明書啊!
我的學校要我們交課程設計,是螺旋式千斤頂的設計說明書!有誰有啊!給我看看!
問
提問者:網友
|
2017-10-24
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螺旋式千斤頂螺優化設計摘 要:采用非傳統優化設計方法,以螺旋千斤頂螺紋副體積最小為目標函數, 用MATLAB語言優化工具對其進行優化設計,并給出了計算實例。 關鍵詞:優化設計;千斤頂;傳動螺紋副 1 數學模型的建立 手動螺旋千斤頂主要包括底座、棘輪、圓錐齒輪副、托杯、傳動螺紋副等部分。千斤頂最大起重量是其最主要的性能指標之一。千斤頂在工作過程中,傳動螺紋副承受主要的工作載荷,螺紋副工作壽命決定千斤頂使用壽命,故傳動螺紋副的設計最為關鍵,其設計與最大起重量、螺紋副材料、螺紋牙型以及螺紋頭數等都有關系。 1.1 目標函數與設計變量 手動螺旋千斤頂在滿足設計性能和要求的前提下,從結構緊湊、減輕重量、節省材料和降低成本考慮。在給出千斤頂最大起重量、傳動螺紋副材料及其屈服應力、螺紋頭數等基本設計要求和圓錐齒輪副等已定的情況下,可從螺紋副設計著手考慮,使螺紋副所用材料最少,即在滿足設計性能的情況下,傳動螺桿、螺母所占體積最少。 螺桿的體積為:v1=πd22L/2 螺母的體積為:v2=π(D′2-D22)H/4 式中:d2--螺桿中徑,mm; D′--螺母外徑(虛擬),mm; D2--螺母中徑,mm; L--螺桿總長,mm; H--螺母高度,mm. 考慮到傳動效率要求較高和螺紋受力較大等因素,千斤頂一般采用鋸齒形螺紋傳動,其大徑、中徑、小徑之間有如下關系: d2=d-0.75P d1=d-1.736P 且內、外螺紋有如下關系:D=d;D2=d2; 式中,D2、d2為內、外螺紋中徑;P為螺距;D、d為內、外螺紋大徑;d1為內螺紋小徑。 則目標函數(即傳動螺紋副體積之和)為: V=V1+V2=πL(d-0.75P)2-/4+π〔D′2--(d-0.75P)2-〕H/4 從目標函數表達式中可以看出,L、D′均為常量,而螺距P取值雖為整數,但其取值隨螺紋公稱直徑而變化,這里將其作為變量。故變量有d、H、P 三個,記作: X=〔x1,x2,x3〕T=〔d,H,P〕T 目標函數表達式為: V(x)=πL(x1-0.75x3)3/4+π〔D′2-(x1-0.75x3)2〕x2/4 1.2 優化約束條件 1.2.1 約束條件分析 (1)耐磨性條件 鋸齒形螺紋工作高度h:h=0.75P 根據手動螺旋千斤頂傳動螺紋副滑動速度較低,及螺母和螺桿材料等條件,查取許用比壓〔p〕: 計算比壓為:p=FP/[(d-0.75P)πhH]<〔p〕 (2) 螺紋的自鎖條件 螺旋升角ψ:ψ=arctanP/πd2=arctanP/[π(d-0.75P)] 當量摩擦角ρv=arctanuv,uv為螺紋副當量摩擦系數。 自鎖條件為:ψ<ρv-(1°~1.5°),即 arctanP/[π(d-0.75P)]<ρv-(1°~1.5°) (3)螺桿的強度條件 螺紋危險截面面積A為:A=π(d-1.736P)2/4 螺桿所受轉矩T:T=F·tan(ψ+ρv)(d-0.75P)/2 當量應力為:式中,F為千斤頂最大起重量,單位為N. 查表,確定許用應力〔σ〕. 當量應力應小于許用應力,即:σca<〔σ〕 (4) 螺紋牙剪切強度條件 按機械性能較弱的螺母材料進行計算: 螺母的外徑D等于螺桿外徑d:D=d 螺紋牙根厚b:b=0.75P 螺紋旋合圈數z:z=H/P 查表取得許用剪切應力〔τ〕. 按剪切強度進行計算:τ=F/(πDbz)=F/(πd·0.75P·H/P),τ<〔τ〕. (5)螺紋牙彎曲強度條件 同樣,取機械性能較弱的螺母材料進行計算。 按彎曲強度進行計算:σb=3F(D-D2)/(πDb2z)=3F(d-d2)/(πDb2z)=3F〔d-(d-0.75P)〕/(πDb2z) σb<〔σb〕. 對靜載,許用應力應取較大值。 (6)螺桿的穩定性條件 確定螺桿的柔度λ值:λ=μL/i 式中,μ為螺桿的長度系數,L為螺桿的總長度,i為螺桿危險截面慣性半徑,i=d1/4. 螺桿的長度系數根據螺紋副固定形式取值。 λ值小于許用值〔λ〕,即:λ<〔λ〕. (7)螺桿公稱直徑取值范圍 查《機械設計手冊》,取d值范圍為:20mm≤d≤650mm. (8)螺母最大高度(螺紋嚙合長度)范圍:30 mm≤H≤280 mm. (9)螺紋螺距取值范圍 查《機械設計手冊》,得P值范圍為2 mm≤P≤24 mm. 1.2.2 約束條件 約束條件表達式如下: g1(x)=F-〔0.75π(x1-0.75x3)x2〕〔p〕≤0 g2(x)=arctanx3/[π(x1-0.75x3)]-ρv+(1°~1.5°)≤0 g4(x)=F/(0.75πx1x2)-〔τ〕≤0 g5(x)=3F/(0.75πx1x2)-〔σb〕≤0 g6(x)=4μL/(x1-1.736x3)-〔λ〕≤0 g7(x)=30-x2≤0 g8(x)=x2-280≤0 g9(x)=20-x1≤0 g10(x)=x1-650≤0 g11(x)=2-x3≤0 g12(x)=x3-24≤0 2 優化方法 本問題有三個變量12個約束條件,采用MATLAB優化工具對其進行優化設計。 3 優化設計實例 某廠生產一種手動螺旋千斤頂,最大設計起重量為40 kN,螺紋為鋸齒形,螺桿材料采用40Cr,熱處理HRC45~50,σs=785Mpa,螺母用ZCuAl10Fe3,螺紋副當量摩擦系數為μv=0.13,千斤頂最大起重高度為130 mm,圓錐齒輪厚為30 mm,軸承固定端l0/d0=7/18。試設計傳動螺紋副,使其結構緊湊、所用材料最省。 根據前面的數學建模,我們先通過查表或計算,得到約束條件的各個相關參數,然后再將其代入上述建模的約束條件,從而得到螺紋副的最優設計方案。 現將原設計與優化設計結果加以對照(表1),可以看出,優化設計后螺紋副體積比原設計減少12.51%。采用優化設計方法,不僅節省材料,降低工廠生產成本,而且節省設計時間。這有助于改革傳統的設計方法,為新產品開發改進提供了有力的依據。
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