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無刷電機位置傳感器問題

無刷電機的位置傳感器有磁敏式、光電式、電磁式哪種好?各有什么優缺點?: 問提問者：網友 | 2017-10-30

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光電式位置傳感器用來測量機器人自身位置的傳感器。光電位置傳感器可分為兩種，直線位移傳感器和角位移傳感器。其中直線位移傳感器常用的有直線位移定位器等，具有工作原理簡單、測量精度高、可靠性強的特點;角位移傳感器則可選旋轉式電位器，具有可靠性高、成本低的優點。角位移器還可使用光電編碼器，有增量式與絕對式兩種形式。其中增量式碼盤在機器人控制系統中得到了廣泛的應用。磁敏式位置傳感器是指它的某些電參數按一定規律隨周圍磁場變化的半導體敏感元件，其基本原理為霍爾效應和磁阻效應。常見的磁敏式位置傳感器有霍爾元件或霍爾集成電路、磁敏電阻以及磁敏二極管等。其中以霍爾效應原理構成的霍爾元件、霍爾集成電路、霍爾組件統稱為霍爾效應磁敏傳感器，簡稱霍爾傳感器。霍爾元件在電機的每一個電周期內，產生所要求的開關狀態。也就是說，電機傳感器的永磁轉子每轉過一對磁極(N、s極)的轉角，產生出與電機邏輯分配狀態相對應的開關狀態數，以完成電機一個換向全過程。如果轉子充磁的極對數越多，則在360°機械角度內完成該換向過程的次數也就越多。電磁式位置傳感器是利用電磁效應來實現其位置測量作用的，有開口變壓器、鐵磁諧振電路、接近開關等多種類型。電磁式位置傳感器具有輸出信號大、工作可靠、壽命長、使用環境要求不高、適應性強、結構簡單和緊湊等優點;但這種傳感器信噪比較低，體積較大，同時其輸出波形為交流，一般需經整流、濾波后方可應用。參考資料傳感器專家網: 回答者：網友

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