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三菱1pg定位模塊上面脈沖FP、方向RP在程序里面怎么寫出來的?

例如:PLC本體上面可以這樣寫 ddrva k1000 k1000 y0 y4。怎樣把Y0、Y4用FP、RP來替換?
提問者:網友 2020-04-04
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1pg定位模塊是特殊模塊,要向里面寫入一些必要的參數才可以運行的。找一本1PG手冊看一下里面的BFM列表吧!這里怎么也說不清楚的。你說的DDRVA應該是FX1S或FX1N,FX3U的PLC吧! 必要的參數: 最大輸出頻率 基速 參數---包括回原點方向,原點極性,單位組合,旋轉方向,脈沖模式(正反脈沖模式或脈沖+方向模式) 回原點高速 回原點爬行速度 加減速時間 原點數目設定 原點位置地址存儲器設定 第一段速度運行,第一不表位置設定 運行參數---包括觸發回原點操作,正向微動,反向微動,立即停止,模塊錯誤清除,單速定位啟動 模塊錯誤代碼 設定完畢后就可以通過FP和RP發出脈沖了
回答者:網友
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