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請汽車專業人士解釋一下“H形扭力梁式半獨立懸掛”

請汽車專業人士解釋一下“H形扭力梁式半獨立懸掛”，盡量詳細點。謝謝！順便解釋一下“橫向穩定桿”在懸掛中的作用。: 問提問者：網友 | 2020-01-30

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懸掛的分類：（1）非獨立式懸掛：兩側車輪安裝于一根整體式車橋上，車橋通過懸掛與車架相連。這種懸掛結構簡單，傳力可靠，但兩輪受沖擊震動時互相影響。而且由于非懸掛質量較重，懸掛的緩沖性能較差，行駛時汽車振動，沖擊較大。該懸掛一般多用于載重汽車、普通客車和一些其他車輛上。（2）獨立式懸掛：每個車輪單獨通過一套懸掛安裝于車身或者車橋上，車橋采用斷開式，中間一段固定于車架或車身上；此種懸掛兩邊車輪受沖擊時互不影響，而且由于非懸掛質量較經,緩沖與減震能力很強，乘坐舒適。各項指標都優于非獨立式懸掛，但該懸掛結構復雜，而且還會使驅動橋、轉向系變得復雜起來。采用此種懸掛的轎車、客車及載人車輛，可明顯提高乘坐舒適性，并且在高速行駛時提高汽車的行駛穩定性。而越野車輛、軍用車輛和礦山車輛，在壞路和無路的情說下，可保證全部車輪與地面的接觸，提高汽車的行駛穩定性和附著性，發揮汽車的行駛速度。（3）獨立懸掛的結構分有燭式、麥弗遜式、連桿式等多種，其中燭式和麥弗遜式形狀相似，兩者都是將螺旋彈簧與減振器組合在一起，但因結構不同又有重大區別。燭式采用車輪沿主銷軸方向移動的懸掛形式，形狀似燭形而得名，特點是主銷位置和前輪定位角不隨車輪的上下跳動而變化，有利于汽車的操控和穩定性。麥弗遜式是絞結式滑柱與下橫臂組成的懸掛形式，減振器可兼做轉向主銷，轉向節可以繞著它轉動，特點是主銷位置和前輪定位角隨車輪的上下跳動而變化，與燭式懸架正好相反。這種懸架構造簡單、布置緊湊、前輪定位變化小，具有良好的行駛穩定性。所以，目前轎車使用最多的獨立懸掛是麥弗遜式懸掛。有幾點：1、后懸架用非獨立的話，直進性好一點，舒適性稍微差一點2、越野車用后獨立懸架的話，不太容易保持差速器殼到地面的距離，除非使用輪邊減速器，否則這樣的越野車不適于重度越野（那種表演用車除外，因為再重度的越野也沒有那種扭曲程度，而且那樣的車子你還打算拿來跑路的么？）: 回答者：網友

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