答:采用任何制動器，都要求一腳制動生效。因為汽車一旦要緊急制動，必須在瞬間使車輪停止。如果制動時要踩幾腳踏板才能生效，必然使制動時間延長，影響行駛安全，同時影響行駛效率、油耗增加。
制動踏板之所以要踩幾腳才能制動，其主要原因是:制動鼓內徑因磨損而擴大，制動蹄摩擦片因磨耗而對稱尺寸縮小，分泵活塞兩外端與兩制動蹄形成空位量，分泵皮碗內的貯油量增大。
液壓制動器的制動蹄摩擦片的調整，是以桃形凸輪調整兩蹄片與制動鼓間隙的，如躍進NJ130型汽車等。制動鼓內徑增大、制動蹄片縮小，導致制動分泵內充油需要量增多，故制動時需要踩幾腳才能生效。
當不制動時，由于分泵內彈贊的作用，分泵內容積增大。或由于總泵活塞回位彈贊和控制閥及閥座的封閉作用不良，分泵內及管道內殘存著一些制動液，或分泵內形成負壓。這幾種情況往往在四個制動分泵內都存在。當連續使用制動時，也就是駕駛員一腳接一腳踩制動踏板時，第一腳將壓力液從總泵充進管道及分泵內，四個分泵基本上沒有充
滿，第二腳剎車后，各分泵已經充滿，分泵活塞與制動蹄臂端接觸，第三腳剎車后，各分泵產生液壓，這時制動蹄片與制動鼓接觸摩擦，但摩擦力還未達到制動車輪的程度，但車速已經減慢，駕駛員腳下已能感覺到踩踏板的壓力;第四腳剎車踩到一半時，各分泵液壓達到應有數值，車輪完全制
動。這就是四腳剎車制動才能生效的過程。
此外，制動液因蒸發而減少，因分泵活塞皮碗封閉性不良而漏泄，以及踏板沒有自由行程等，都是制動不能立刻生效的原因。
對于踩幾腳踏板才能生效的剎車，應徹底更新制動鼓、制動蹄摩擦片，達到一腳制動的要求。對無條件更新的制動鼓，可采取修補的方法:將所有的制動蹄臂端用焊接辦法接長，裝配調整時，既要使分泵容積縮小，又要使蹄片與制動鼓處于應有的制動間隙，這樣就能解決制動效果不好的問題。
