可按以下步驟進行:
①拆下主制動控制閥至前輪制動氣室，中、后輪制動氣室掛車的氣管接頭;將三只量程為1000千帕的氣壓表分別接在主制動控制閥的三個出氣口上。 ②起動發動機，當氣壓升至700千帕以上時，停止發動機運轉。 ③逐漸踏下制動踏板，當通往掛車的氣壓表讀數達到150千帕時，前、中后輪制動管路氣壓表讀數應為80千帕士10千帕;繼續踏下踏板，當掛車管路的氣壓達到400千帕時，前、中后輪制動管路的氣壓表讀數應為330千帕;前、中后輪制動管路為掛車制動管路的氣壓差即為遲滯氣壓。 ④若不符合要求時，應調整前輪、中后輪制動閥遲滯彈簧的預緊力;擰下中后輪制動閥遲滯機構體下端的螺蓋，用起子擰動彈簧盒，即可改變遲滯彈簧的預緊力。擰人時，遲滯氣壓增大，反之減小，前輪制動閥的調整與中后輪的調整相同。 ⑤調整完畢后，重新檢查遲滯氣壓，直至符合要求為止。
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