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42步進電機運行中步距角、細分、脈沖數、脈沖數/秒、導程與滑塊前進距離如何計算?

手頭上是:單軸步進電機控制器、兩相步進電機驅動器和帶脈沖馬達的滑臺。目標:編輯控制器,使滑臺上的滑臺正向運行12厘米,用20秒的時間。問題:滑臺的導程是6毫米。驅動器設置的是2細分。控制器的速度設置的是400脈沖/秒,脈沖數設置的是8000。我自己的理解是,1秒產生400個脈沖,剛好360度,即馬達轉一圈,滑塊運行6毫米,8000個脈沖,需要20秒,馬達轉20圈,滑塊運行12厘米。但是運行時候發現,確實是前進了12厘米沒錯,但是時間只用了3、4秒。以前從來沒有接觸過這些,以上的理解都是我在網上學的,請懂的人幫忙解答一下,謝謝~
提問者:網友 2020-12-26
最佳回答
參數是對的,應該是實際設定的速度出錯了。
回答者:網友
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