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汽車制動器的文獻綜述怎么寫
汽車制動器的文獻綜述怎么寫?誰能幫我下,提供點資料什么的,謝謝大家
問
提問者:網友
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2017-04-24
最佳回答
1.2本課題研究基礎 1.2.1 四輪轉向控制器主處理器的確定 縱觀工程機械的發展,在技術上大致經歷了三次革命:柴油機的出現、液壓技術的廣泛應用以及電子技術,尤其是計算機技術的廣泛應用。要使工程機械高效節能,就要對發動機和傳動系統進行控制,合理分配功率,使其處于最佳工況;為了減輕駕駛員勞動強度和改善操縱性能,需要采用自動控制,實現工程機械自動化;要完成高技能的作業,就需要智能化;為了提高安全性,需要安全控制,進行運行狀態監視,故障自動報警;隨著建設領域的擴展,為了避免人員到達無法及不易接近的場所及作業環境十分惡劣的地方去作業,需要采用遠距離遙控和無人駕駛技術。這一切都說明了工程機械當前的主要問題是控制問題。要解決控制問題,必須引入具有良好控制性能和信息處理能力的電子技術、傳感器技術和電液控制技術以及相應的軟件控制技術為一體的先進的控制器。 基于四輪轉向的發展方向,目前國內外的公司對于四輪轉向機構的控制主要采用的是數字控制,這是鑒于數字控制的很多優點:程序化控制,控制器按照所設計的控制規律進行運算和數字信息的處理,主要通過程序(即軟件)來實現,若改變控制規律只需改變軟件,而不必改變系統的硬件結構:控制精度高,在模擬控制系統中,控制器的精度由元件的精度而定,數字控制器精度由字長決定;穩定性好;軟件復用,在模擬系統中,需用相同的硬件環境實現,數字控制器是程序控制,只需要設計和編寫實現其模型的子程序模塊,即可方便地實現多個功能的環節。 目前各個廠家大多采用的是PLC、單片機應用于四輪轉向控制器中,功能基本能夠實現,相比較之下,信號處理能力較強的數字信號處理器(DSP)各方面均性能優于以上三種處理器。DSP (Digital Signal Processor)是新世紀數字化革命的核心。它是一種獨特的微處理器,具有可編程性,且實時運行速度遠遠超過通用微處理器。強大的數據處理能力和高速的運行速度,是DSP最值得稱道的兩大特色。DSP芯片是一種特別適合進行數字信號處理的微處理器。它強調運算處理的實時性,因此除了具備普通微處理器所強調的高速運算和控制功能外,主要針對實時數字信號處理,在處理器結構、指令系統和數據流程上做了很大的改動。它具有靈活、精確、可靠性好、體積小、功耗低和易于大規模集成等優點。 1.2:2 四輪轉向控制器己實現的基本功能 在進行此課題研究之前,基于DSP的四輪轉向控制器已具備以下基本功能: 1、具備三種工作模式:.前輪轉向、全輪轉向和斜行轉向,能夠進行模式切換,并能保證模式切換時過渡平穩。 2、具有開機自檢功能,當有不合系統要求的情況發生時,能夠檢查出錯誤的位置所在,并將相應的錯誤代碼顯示出來,以便操作人員及時檢查并排除錯誤。 3、具有緊急制動功能,即當有錯誤發生時,如轉角超出最大轉角范圍,或者超出所要求的轉角,能夠緊急制動進行錯誤檢查和排除操作。 4、在轉向過程中進行模式切換時,系統具有回正功能。也就是說,從一個模式切換到另外一個模式的過程中,系統應該從初始轉向狀態回正到直線行駛的狀態,經過回正過程后各個
車輪
應該處在零轉角的位置,方向盤應該處于中位,然后才能進行另外一種模式下的轉向操作
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