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請問對兩相混合式步進電機控制器發出的脈沖信號有要求嗎？？占空比是多少的信號？

大家好，我正在學習步進電機，有些概念希望得到大家幫助。我目前有45混合式2相步進電機，也有一個驅動器，但是沒有控制器，請問對于控制器發出的脈沖信號波形有什么要求？？我知道的是該脈沖信號高低電平必須是0V和5V，但是對占空比有要求嗎？即在一個脈沖周期，有效電平持續時間長還是短會不同嗎？還有就是這個脈沖信號和驅動器提供給電機的脈沖驅動電壓的波形和開關時間一樣嗎？比如脈沖信號占空比30%，那么驅動器給電機驅動信號就是占空比30%，是這樣的意思嗎？另外，步進電機驅動器能夠調節輸出電流是什么原理？如何調節的？感謝大家幫助，隨便談談吧，幫助我，謝謝：）: 問提問者：網友 | 2017-09-18

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電機的頻率和脈沖寬度沒關系。電機頻率和你單位時間內，收到多少的上升沿或者下降沿有關系；脈沖寬度只是關系到你的驅動器能否檢測到這次的電平變換而已，就例如你的驅動器是每100us檢測一次輸入電平，而你的脈寬如果只有80us，那么驅動器可能在第一次和第二次檢測到的都是低電平，導致你的這一個脈沖未能檢測到而丟失。步進電機的運行原理，就是檢測到一個脈沖走一步（轉一定的角度），就那么簡單。輸出電流跟你的負載有關了。: 回答者：網友

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