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求小功率低成本的無刷直流電動機控制器研制？？

: 問提問者：網友 | 2018-07-15

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摘要：針對電動助力車與壓縮機電機的特點，對其驅動控制進行了研究，提出了一種高效低價的小型控制器的設計。主要介紹以專用控制芯片MCC33035、MC33039、IR2130為核心構成的永磁無刷直流電動機控制器結構，主要涉及核心控制電路的構成、功率開關元件的驅動以及必要的保護措施。 1 引言永磁無刷直流電動機是近年隨著電力電子器件及新型永磁材料發展而迅速成熟起來的一種新型機電一體化電機，既具有交流電機的結構簡單、運行可靠、維護方便等優點，又具備直流電機那樣固有的優越的起動性能和調速特性，而無機械式換向機構，現以廣泛應用于各種調速驅動場合，其應用前景看好，尤其從當今的環保、能源、效率等綜合因素出發，水磁無刷直流電機可望在未來的電動車及冰箱或空調類永磁壓縮機領域占有主導地位。永磁無刷直流電動機控制器結構已有多種形式，有最初復雜的模擬式到近來以單片機為核心的數字式，但新型電機控制專用芯片的出現，給無刷直流電機調速裝置設計帶來了極大的便利，這種集成模擬控制芯片控制功能強、保護功能完善、工作性能穩定，組成的系統所需外圍電路簡單、抗干擾能力強、特別適用于對控制器體積、價格性能比要求較高的場合。 2 無刷直流電機的驅動控制電路無刷直流電動機功率開關電路一般采用橋式或非橋式驅動，由于三相星形橋式驅動方式，其繞組利用率較高、力矩波動小，因而被大量采納。圖1 是其工作原理圖，對壓縮機類負載，其輸入可采用220V／50HZ市電輸入、二極管單相全橋整流、電容濾波后得到；而對電動車其直流電源一般均為蓄電池。圖中主回路功率器件選用POWER-MOSFET，驅動電路采用IR公司生產的六輸出高壓MOS柵極驅動器IR2130。 MC33035是MOTOROLA公司研制的第二代無刷直流電機控制專用集成電路，加上一片MC33039電子測速器將轉子位置信號進行F／V轉換，形成轉速反饋信號，即可構成轉速閉環調節系統。MC33035包括—個轉子定位譯碼器可用于確定適當換向順序，它監控著3 個霍爾效應開關傳感器輸入 (4、5、6腳)，以保證頂部和底部驅動輸出的正確順序；一個以向傳感器供電能力為基準的溫度補償器；一個可以程序控制頻率的鋸齒波發生器；一個全通誤差放大器，能夠促進閉環電機速度實現控制，若作為開環速度控制，則可將這誤差放大器連成為單一增益電壓跟隨器；一個脈沖寬度調制比較器，3個集電極開路頂部驅動輸出(1，2，24腳)，以及三個適用于: 回答者：網友

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