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電液伺服疲勞試驗機控制器原理是什么?

提問者:網友 2018-08-12
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陜西時宇電液伺服疲勞試驗機主要由門式框架結構主機、恒壓伺服油源、液壓夾具、全數字伺服控制器、計算機測量系統以及其它必要的附件等組成。其控制器的核心部件主要為函數發生器、閉環控制器、三通道或多通道模數轉化器、伺服閥放大及驅動部分組成。? ?函數發生器:? 2?.三通道(或多通道模數轉化器)? 該部分由高精度高速24位A/D轉換器和多路轉換開關組成。計算機測控系統的模擬量經過采集模塊后轉換成數字量傳輸給計算機。? 3.?閉環控制器:? 反饋信號和給定信號相比較,得到一次誤差信號,經過PID調節器輸出,經功率放大器放大后,驅動激振器,實現閉環控制,如圖所示。? 疲勞試驗機控制器之閉環控制器系統圖? 系統PID參數全部由D/A調節,無電位器設計。? 4.伺服閥放大及驅動部分:按照伺服閥電流驅動和電壓驅動兩類,我們要設計閥驅動電路,考慮閥的顫振頻率,閥盲區參數和輸入電流大小等因素。
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