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300APC報警Z軸X軸原點復位要求

提問者:網友 2018-08-23
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需要重新設定參考點。 可能: 1.驅動器的電池沒電。 2.伺服電機編碼器被插拔過。 3.更換了伺服電機。 4.驅動器的電池被拔下過。 5.回零位置離參考點位置過近. 兩種方法: A、 對準標記設定參考點 在機床上設置對準標記,注意對于機床使用傾斜軸控制功能的軸上不能使用本功能。 準備工作: a:1005#1設為1——各軸返回參考點不使用擋塊方式 此時返回參考點就不需要使用減速信號*DEC。 b:1815#5設為1——使用絕對位置編碼器 1815#4設為0——絕對位置編碼器原點位置未確立 1006#5設為0——返回參考點方向為正向(根據實際情況) c:切斷NC電源,斷開主斷路器 d:把絕對位置編碼器的電池連接到伺服放大器上 e:接通電源 自動檢測編碼器基準點(檢測編碼器的1轉信號) (如果未進行此項操作繼而進行參考點回零的話出現PS0090號報警) a:用手動或者手輪方式進給,讓機床電機轉動1轉以上 b:斷開電源再接通電源 設定參考點 a:JOG方式下對各軸手動移動,將機床移動到1006#5設定的反方向處,例如上面設的1006#5為0即返回參考點方向為正向,則將機床移至負向。 b:按1006#5設定的返回參考點的方向移動機床,直至機床對準標記與參考點位置重合,當位置快要重合時使用手輪進給進行微調。 c:將1815#4設為1——絕對位置編碼器原點位置已確立。 B、 無擋塊返回參考點 不需要安裝限位開關和擋塊 準備工作: a:1005#1設為1——各軸返回參考點不使用擋塊方式 此時返回參考點就不需要使用減速信號*DEC。 b:1815#5設為1——使用絕對位置編碼器 1815#4設為0——絕對位置編碼器原點位置未確立 1006#5設為0——返回參考點方向為正向(根據實際情況) c:切斷NC電源,斷開主斷路器 d:把絕對位置編碼器的電池連接到伺服放大器上 e:接通電源 自動檢測編碼器基準點(檢測編碼器的1轉信號) (如果未進行此項操作繼而進行參考點回零的話出現PS0090號報警) a:用手動或者手輪方式進給,讓機床電機轉動1轉以上 b:斷開電源再接通電源 設定參考點 a:JOG方式下對各軸手動移動至參考點返回方向的反方向,然后以1006#5設置的方向向參考點移動。 對移動過程如果不滿足以下條件則會發出PS0090報警。 進給速度F=【(伺服位置偏差*60)/1000】*伺服環增益*檢測單位 其中伺服位置偏差為參數1836
回答者:網友
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