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怎么判斷三菱伺服電機編碼器故障

: 問提問者：網友 | 2018-08-28

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　　常見故障的處理方法　　AL.10 欠壓　　電源電壓過低。MR-E-□A:160V 以下　　＜主要原因＞＜處理方法＞　　·電源電壓太低。 →檢查電源系統　　·控制電源瞬間停電在60ms以上。 →檢查電源系統　　·由于電源容量過小，導致啟動時電源電壓下降。 →檢查電源系統　　·電源切斷5秒以內再接通。 →檢查電源系統　　·伺服放大器內部故障。 →更換伺服放大器　　AL.12 存儲器異常1、 →更換伺服放大器　　AL.13 時鐘異常、 →更換伺服放大器　　AL.14 看門狗異常、→更換伺服放大器　　AL.15 存儲器異常2 →更換伺服放大器　　AL．12：RAM ROM異常　　AL．13：印刷電路板異常　　AL．14：CPU異常　　AL．15：EEPROM異常　　＜主要原因＞＜處理方法＞　　·伺服放大器內部故障。 →更換伺服放大器。　　AL.16 編碼器異常1 　　編碼器和伺服放大器之間通訊異常。　　＜主要原因＞＜處理方法＞　　·接頭CN2沒有連接好。 →正確接線。　　·編碼器故障。 →更換伺服電機。　　·編碼器電纜故障。(斷路或短路) →修理或更換電纜。　　·伺服放大器和伺服電機之間配合有誤。 →使用正確的配合　　AL.17 電路板異常2、　　AL.19 存儲器異常3 　　AL．17：CPU·零部件異常　　AL．19：ROM存儲器異常　　＜主要原因＞＜處理方法＞　　·伺服放大器內部故障。 →更換伺服放大器。　　AL.1A 電機配合異常　　伺服放大器和伺服電機之間配合有誤。　　＜主要原因＞＜處理方法＞　　·伺服放大器和伺服電機之間的配合有誤。 →使用正確的配合。　　·參數No.0選擇的伺服電機與當前使用的伺服放大器不匹配。 →正確設定參數No.0。　　AL.20 編碼器異常2 　　編碼器和伺服放大器之間通訊異常。　　＜主要原因＞＜處理方法＞　　·編碼器接頭CN2沒有連接好。 →正確接線。　　·編碼器電纜故障(斷路或短路) →修理或更換電纜　　·編碼器故障。 →更換伺服電機。　　AL.24 主電路異常　　伺服電機輸出端(U·V·W相)接地故障。　　＜主要原因＞＜處理方法＞　　·在主電路端子(TE1)上電源輸入和輸出接線有斷路。 →修理電線。　　·伺服電機動力線表面損壞。 →更換電線。　　·伺服放大器主電路故障。 →: 回答者：網友

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