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等角速萬向節的結構原理

問 提問者：網友 2018-08-26
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定義： 等速萬向節是將軸間有夾角或相互位置有變化的兩軸連接起來，并使兩軸以相同的角速度傳遞動力的裝置，它可以克服普通十字軸式萬向節存在的不等速性問題。目前廣泛采用的等速萬向節主要有球叉式萬向節和球籠式萬向節。 等速萬向節的基本原理： 在機械傳動中，解決有軸間夾角的等速動力傳遞，典型的例子是錐齒輪傳動。如下圖所示，一對大小相同的錐齒輪傳動，兩齒輪軸線夾角為a，兩齒輪的嚙合點P位于交角的平分面上，由P點分別到兩軸的垂直距離都等于r。在P點處兩齒輪的圓周速度是相等的，因而兩個齒輪旋轉的角速度也相等。從這個原理出發，若萬向節的傳力點在其夾角變化時始終位于角平分面內，則可使兩萬向節叉保持等角速傳動的關系。 等速萬向節的基本原理就是從結構上保證萬向節在工作過程中，其傳力點始終位于主從動軸夾角的平分面上。
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