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單片機直流電機調速系統設計

需要原理圖和框圖(不是論文，就是一個大型作業，最后要做出那個調速系統》郵箱：jxx19881212@yahoo.com.cn: 問提問者：網友 | 2018-07-21

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　　論文題目：直流電動機調速器硬件設計　　專業：自動化　　本科生：劉小煜（簽名）＿＿＿＿　　指導教師：胡曉東（簽名）＿＿＿＿　　直流電動機調速器硬件設計　　摘要　　直流電動機廣泛應用于各種場合,為使機械設備以合理速度進行工作則需要對直流電機進行調速。該實驗中搭建了基于C8051F020單片機的轉速單閉環調速系統，利用PWM信號改變電動機電樞電壓，并由軟件完成轉速單閉環PI控制，旨在實現直流電動機的平滑調速，并對PI控制原理及其參數的確定進行更深的理解。實驗結果顯示，控制8位PWM信號輸出可平滑改變電動機電樞電壓，實現電動機升速、降速及反轉等功能。實驗中使用霍爾元件進行電動機轉速的檢測、反饋。期望轉速則可通過功能按鍵給定。當選擇比例參數為0.08、積分參數為0.01時，電機轉速可以在3秒左右達到穩定。由實驗結果知，該單閉環調速系統可對直流電機進行調速，達到預期效果。　　關鍵字：直流電機，C8051F020，PWM，調速，數字式　　Subject:HardwareDesignofSpeedRegulatorforDCmotor 　　Major:Automation 　　Name:XiaoyuLiu(Signature)＿＿＿＿　　Instructor:XiaodongHu(Signature)＿＿＿＿　　HardwareDesignofSpeedRegulatorforDCmotor 　　Abstract 　　Thedcmotorisawidelyusedmachineinvariousoccasions.Thespeedregulaitingsystermisusedtosatisfytherequirementthatthespeedofdcmotorbecontrolledoverarangeinsomeapplications.Inthisexperiment,thedigitalClose-loopcontrolsystermisbasedonC8051F020SCM.ItusedPIregulatorandPWMtoregulatethespeedofdcmotor.Themethodofspeedregulatingofdcmotorisdiscussedinthispaperand,makeadeepunderstandingaboutPIregulator.Accordingto: 回答者：網友

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